Salir con una menor de España

Buenos dias. Soy madre de una menor de 3 años. Tengo la guarda y custodia de la niña. Estoy sin trabajo, vivimos en una casa compartida donde hay 2 perros y la casa esta siempre llena de porqueria, eces, todo mordido. Las condiciones pesimas. No puedo permitirme cambiar de domicilio por falta de ingresos. El padre de menor no me pasa la manutencion, ni siquiera la visita aunque en la sentencia pone q tiene q pasar tiempo con ella cada 15 dias sabado y domingo pero solo por el dia. Mi pregunta es: puedo irme con ella a mi pais natal q es Polonia? Ahi tengo toda mi familia, mis padres tienen una casa grande, viven solos. Yo tengo estudios en Polonia. Podria dar una vida mejor a mi hija ya q aqui no tengo ayuda por parte de nadie y aparte de unas amigas no tengo nadie aqui. El padre de menor no tiene padres, la unica familia q tiene son unas tias y primas q ni siquiera preguntan por la niña. Tengo alguna posibilidad de irme a vivir a polonia con mi niña?