Mi madre falleció era hija no reconocida por parte de su padre, reclamar herencia

Buenas tardes, le voy a exponer mi caso.
Mi madre falleció, era hija no reconocida por parte de su padre, pero nunca negó que fuera su padre, mi madre vivió varios meses en su casa y este con su pareja adoptó una sobrina ( supuestamente hija adoptiva pero no sabemos si legalmente).
Quería informarme si: ¿puedo reclamar la parte correspondiente que le tocaría a mi madre de herencia el día de mañana.
Me imagino que esto lleva un proceso, hacernos pruebas para confirmar al 100% que él es mi abuelo, aunque como bien digo nunca dijo que no era su padre, lo único que no le dió los apellidos.