Incumplimiento de sentencia custodia

Buenos días me gustaría saber sí incumple sentencia porque mis hijos han sufrido malos tratos por parte de la pareja del padre y el padre lo consiente sí la audiencia al final decide que se tienen que ir dos fines de semana al mes con el Padre y mitad de las vacaciones si no van mis hijos por temor porque mi hija tiene 11 años y se hace pis encima y tiene mucho miedo y el otro pequeño más que tiene 5 años qué pasaría? Les estoy llevando a un psicólogo para superar el trauma. La denuncia de malos tratos encima la archivaron. Ahora aunque tendrían que ver al padre 2 días a la semana y un fin de semana al mes llevan un año sin verle puesto que no quieren y tienen mucho miedo.