Cambio de sentencia por pensión de hijos en mayoría de edad

Mis padres firmaron una sentencia hace 3 años, dónde mi madre se quedaba con mi custodia y la de mi hermano. En ese momento yo era menor, actualmente tengo 19 años y estoy en situación de dependencia y estudiando. Quiero recibir la pensión de mi padre para mantenerme, ya que mi madre no se ocupa de ello, pero debido a la sentencia mi padre le sigue pasando la parte de mi pensión a mi madre. Al ser yo mayor de edad, ¿no debería poder recibir yo mi parte de la pensión completa? ¿2Habría que cambiar la sentencia para ello?