Herencia 20 años después

Desearía saber si tengo derecho después de 20 años hacer algún tipo de reclamación de herencia o algo a la familia de mi padre sin estar reconocida.
Nunca me pasó ningún tipo de pensión, solo una vez me mandó crear una cuánta bancaria y me hizo un único ingreso de pequeña cantidad.
Tenido sus partidas de nacimiento y defunción, datos de la familia bu el resguardo de un giro que me hicieron hace unos años.