RETIRAR DINERO DE LA CUENTA DE NUESTRA MADRE

Buenas tardes, somos 4 hermanos y nuestra madre con 93 años esta en una Residencia, uno de los familiares está como autorizado para la cuenta. Ahora mismo en la cuenta hay 37.000 euros y nos planteamos la posibilidad de sacar 32.000 y dejar 5.000 para gastos que pueda tener nuestra madre. La consulta es como mejor se puede proceder para retirar esa cantidad y no tener problemas con hacienda en un futuro. gracias