¿Puedo obligar a retirar el aparato de aire acondicionado de mi fachada a un vecino?

Hace unos 2 años un vecino de mi padre colocó su aparato de aire acondicionado en su fachada, con su permiso (aunque a sus 92 años no sabía lo que permitía). Sus hijos solicitamos al vecino que lo retirara, manifestando que mi padre le había dado permiso. No queriendo meter a mi padre en un juzgado a su edad y en su estado de salud, dejamos el tema. Mi padre falleció en noviembre pasado y a primeros de años aceptamos la herencia. ¿Podemos exigir a este vecino que quite el aire acondicionado de nuestra fachada?, pues está cerca de la ventana y produce calor, y otras molestias.