resolver duda legal

Me han denunciado por un delito que no he cometido, se está tramitando en el juzgado me acusan de haber robado un perro de una cantidad determinada de dinero.
Tengo un abogado de oficio pero no me fío mucho de ella, la cuestión es tengo testigos una grabación que ha sido tramitada y aceptada en la cual reconoce que me entrego el perro pero también me amenaza que si no se lo devuelvo pues me ha amenazado y se ha presentado en mi barrio no hay testigo si me pueden absorber y en caso de que yo fuera absuelto.
qué medidas legales puedo tomar contra estas personas que me han denunciado falsamente aunque me cueste dinero no tengo inconveniente pero quiero limpiarmi nombre si por todo esto le puedo pedir una indemnización y que se haga cargo de toda la tramitación de toda la documentación que falta del animal visitas médicas licencia.