Que hacer cuando mi padre fallezca con Herencia desigual

Mi padre que todavía vive, ha cambiado su Herencia cediéndome el 50% de su parte y dejando la parte de mi madre ya fallecida entre mis 4 hermanos y yo.Si por él fuera hubiera dejado a mis hermanos desheredados por completo dado su mal comportamiento, pero parece ser que la parte de mi madre ya no se puede modificar y no les puede negar su legitima a mis hermanos. Es decir cuando mi padre fallezca yo tendré el 60% del piso donde vive ahora y el 20% de otra residencia en la playa. Mis hermanos el 10% del piso principal cada uno y el 20% de la casa de la playa. En realidad no tengo el 100% de nada y dada la mala relación que tengo con mis hermanos no se si el deseo de mi padre de que yo tenga una vivienda en propiedad se pueda llevar a efecto.Mis hermanos se podrían negar a vender las propiedades para que yo con mi porcentaje pueda comprar una vivienda que es el deseo de mi padre, pueden obstaculizar? Qué puedo hacer? Puede escriturar el piso a mi nombre ahora? dacción en vida?