Dudas sobre propiedad horizontal

Buenas
Vivo con mi pareja en un edificio que se dividio en propiedad horizontal en el 2012 y se hizo en escritura pública en 3 viviendas con tres propietarios y unas zonas comunes con un % de cuota de participación por cada uno de los propietarios. Al ser un edificio de 3 propietarios (familia) 2 de ellos decidieron por su cuenta crear un "comunidad" sin autorización ni concomiento del otro propietario. Ellos por su cuenta han decidido en unas normas de uso, que no podemos acceder ni usar el patio/ jardín que es una zona común sin nuestra renuncia ni permiso.
La zona común en cuestión se accede por una de las dos calles en las que se encuentra la finca por la otra calle es por donde se entra y así esta registrado a todas las viviendas. Eso es legal?