Obligaciones filiales para cubrir gastos de padres enfermos

La situación es de una madre enferma en una residencia y dos hijas. La casa de la madre solo la usa un mes al año en vacaciones. Solo asume las obligaciones de todo tipo una de las hijas. La otra no se encarga de nada, ni de los gastos ni de cubrir la parte de las vacaciones ni de nada.
¿cómo se puede legalmente preparar un escrito para hacer que pague parte de los gastos de la casa de la que nadie usa como vivienda habitual?