¿A la muerte de mis padres puedo desalojar un hermano que se fue a vivir con mis padres?

Mis padres repartieron sus vienes hace muchos años a mi como estoy en el extranjero me dejado. Su casa . pero con el usufructo para mis padres ,mi hermano se fue a vivir con mis padre ,podré yo pedir a mi hermano que se valla de la casa cuando mis padres mueran para recuperar la casa que está a mi nombre y mi marido legalmente .cuáles son los trámites legal que tengo que hacer mi hermano no va a salir voluntariamente.