MI MADRE EN SITUACION ILEGAL YO TENGO LA NACIONALIDAD ESPAÑOLA

me gustaría que me orientaran y saber que pasos debo de dar con relación a la situación que se encuentra mi madre en estos momentos. élla tiene 85 años y vino como turista con un mes de permanencia pero ya tiene 3 y quisiera saber que pasos debe dar para que tenga una tarjeta de residencia o algún otro permiso al ser madre de una hija española, mi marido y yo trabajamos tenemos la naacionalidad española los dos , el es colombiano y yo soy peruana, yo tengo una discapacidad del 34%. Mi madre ya a estado aqui en España en dos oportunidades la primera con contrato de trabajo y la segunda con reagrupaciòn familiar y se regreso a Perú por decisión propia esto hace muchos años atras como 10 años , Ella tuvo su tarjeta de residencia y su tarjeta de la seguridad social , espero su respuesta gracias