Renunciar a herencia familiar

Buenas tardes, mi consulta es sobre una herencia donde solo hay deudas, explico mi caso, somos cuatro hermanos y nuestro padre hace una semana ha fallecido, solo ha dejado deudas sobretodo de hacienda y seguridad social, no hay testamento, los hermanos vamos a renunciar todos a la herencia pero yo y otra hermana tenemos hijos, nuestra gran duda es... Al renunciar todos a la herencia se terminaría el caso o por lo contrario esa deuda pasaría a nuestros hijos? Y en caso de fuese así que tenemos q hacer para q ellos no contraigan esa deuda, es muy urgente saber la respuesta por favor dado q tenemos q hacer todo lo antes posible, mil gracias de antemano.