Quiero demandar a mi padre por manutención

hola buenos dias,mi padre no paga manutencion desde que yo tenia 7 años, ahora tengo 18, mi madre no quiso demandarlo, pero ahora tiene una empresa bajo el nombre de mi madrastra, pero tiene dinero, el desde pequeña nunca me cuida, siempre esta borracho0, o con su mujer, la cual ahora que vivo con ellos siempre que voy a visitar a mi madre, me dice que me vaya a casa de mi madre si tanto quiero estar alli, les quiero demandar por la manutencion ya que ahora no quiere mantenerme, y deja que su esposa diga cosas malas de mi madre y cuando yo le contesto se pone a llorar y acaban regañandome a mi, siempre estan borrachos y mi padre es agresivo, 2 ocasiones fueron , 1 una noche llegaron borrachos y mi madrastra lo acuso de engañarla, el le dijo que si se acercaba a su movil le iva a golpear y yo intente que se alejara de mi padre pero ella siguio detras de el y yo tube que presenciar eso, al final mi padre no le hizo nada por que se quedo dormido