Despido improcedente, como actuar

He recaído de una lesión que me hice trabajando hace unos meses y he acudido a la mutua la cual ha confirmado dicha recaída e incluso me proponían realizar rehabilitación. La cuestión es que mi empresa no ha enviado el volante a la mutua y sin el esta no puede darme la baja. Lo he reclamado a la empresa varias veces y la última respuesta ha sido que me habían mandado un burofax. Resulta que este no me ha llegado porque no tenían bien mi dirección y me dicen pase a firmar un papel ¿? Mi sospecha era que me querian despedir cosa que se ha confirmado días después pues me ha llegado un SMS de la Tesorería de la Seguridad Social conforme mi empresa me ha dado de baja. Mi pregunta es. He de acudir a la empresa tal y como me piden a firmar lo que supongo es la carta de despido y finiquito? Donde he de ir a denunciar? Magistratura de trabajo, juzgado, En algún sitio puedo solicitar abogado de oficio para este tema? Entiendo esto es un despido improcedente. Como he de actuar?