Despido disciplinario Tras baja temporal

Buenas tardes, mi duda es referente al despido disciplinario. Mi caso es el siguiente, tras 2 años incapacidad temporal me deniegan en inss la permanente, pero yo deseo finalizar mi relación laboral con la empresa, tras mi comunicación en la empresa me proponen el despido. Dicen que primero tengo que disfrutar los días de vacaciones de años pasados y el primer día de incorporarse, yo falte al trabajo. Así hasta 3 días en ellos me formalizan un despido disciplinario, pero yo no me fío y creo que esa opción es arriesgada. No se si económicamente me saldría mejor marcharme yo, despido voluntario o si por parte de la empresa me pueden dar seguridad por escrito de que cobraran fé buena fé y pagarán finiquito o lo que corresponda.
Gracias