Problemas con la custodia menor

Buenos días mi hija tiene 6 años su padre y yo tenemos la custodia compartida sin derecho a manutención , el juicio se celebró en febrero del 2018 ,en el mes de octubre su padre decide que mi hija se queda con migo porque él tiene en ese momento un conflicto con su pareja porque ella le agarra del brazo a mi hija , en el mes de julio del 2019 decide volver a cumplir la sentencia , yo no estoy de acuerdo y mi hija tampoco porque ella le dice a su padre que ella quiere estar con mamá y no con la novia de su padre porque él trabaja de 7 de la mañana a 6 de la tarde . En la sentencia pone que toda decisión respecto a mi hija lo tenemos que hablar antes de apuntarla en cualquier actividad o lo que sea
Pues él dice que a mí no me tiene que avisar de nada porque el en su semana hace lo que le dé la gana. Los días de visitas son los miércoles y cada vez que mi hija se va se pone a llorar que ella no quiere ir con su padre si no un ratito ( a lo que está acostumbrada)