Custodia compartida de un hijo en estado de alarma

Hola,
Tengo 18 años y me llamo Raquel. Mis padres están divorciados y tenemos una custodia compartida. He estado investigando y la custodia no acaba a los 18, sino cuando yo tenga independencia económica.
Ahora con el estado de alarma no se si puedo ir a ver a mi madre. Yo vivo en un pueblo de la sierra de Madrid y ella en un pueblo de Segovia. He estado mirando por Internet y he visto que la custodia no se anula durante el estado de alarma aunque no me ha quedado muy claro.
¿Podría ir a visitar a mi madre?