Baja embarazo y contrato de trabajo

Buenas tardes
Acabo de conocer la noticia de que estoy embarazada de 5 semanas, tengo 44 años y tienen que renovarme en Agosto para hacerme indefinida. Mis dudas son :
¿Tengo que notificar a la empresa mi embarazo o puedo esperar a firmar el indefinido? Me preocupa que si conocen mi situación no realicen el contrato indefinido.
Y la Segunda:
Teniendo en cuenta que mi desplazamiento es de 150km Ida y 150km vuelta en mi vehículo hasta el centro de trabajo ¿puedo seguir realizándolo o debo pedir una baja en unos meses por el riesgo que conllevan los desplazamientos?

Agradezco enormemente de antemano su información, es de vital importancia para mi.

Muchas gracias