Despido por cuidado de hijo con cancer

Mi empresa no me ha renovado el contrato porque tengo una reducción de jornada por cuidado de hijo con cancer. He presentado papeleta de conciliación solicitando la nulidad del despido y ellos quieren llegar a acuerdo pagándose una indemnización por despido improcedente. Me gustaría saber si me compensa ir a juicio ya que la empresa está duplicando el personal contratado en mi departamento, esta creciendo...y no se ha visto afectada por el erte. Debería interponer demanda judicial o aceptar la indemnización?