Venta 50% piso a mi hijo para pagar hacienda

Mi marido y yo compramos una vivienda hace 3 años y hace unas semanas que por mala gestión de la gestora donde llevan la contabilidad de mi marido, debemos hacernos cargo de una deuda contraída con Hacienda y nosotros no conocíamos.
Hemos pensado que mi hijo y digo mi hijo, porque es solo mio, ya que mi marido actual no es su padre, nos comprara la mitad de la casa. No queremos que se subrogue a la hipoteca. El entraría a ser propietario del 50% y nosotros seguiríamos pagando la hipoteca. Es posible hacer algo así? Gracias