Uso y disfrute de la vivienda

Llevo viviendo con mi pareja 14 años, pero no estamos casados, tenemos dos hijos en común y una hipoteca a medias.
Mi mujer sufrió una enfermedad por la que la incapacitaron y pasó a cobrar una pensión de 2700 euros, aproximadamente, además cobró la póliza del seguro de la hipoteca que correspondía a su mitad de la misma.
Por lo que digamos quedaría por pagar la parte que aún queda de mi mitad. En estos momentos hemos decidido separarnos y yo quería solicitar la custodia compartida, por lo cual quería saber ¿quién se quedaría con la vivienda y en que condiciones?
Además me gustaría saber si le tendría que pasar algún tipo de pensión para la manutención de los niños, teniendo en cuenta que yo tengo un salario de 1100 euros mensuales.
Tambien tenemos dos coches que están a mi nombre, aunque los pagamos los dos... ¿Quién se quedaría con ellos?. Gracias.