Proyecto sin ser autónomo ni funcionario

Hola me llamo alex y tengo un proyecto en mente el cual me gustaria desarrollar clandestinamente, mi duda es hasta que punto puedo tener ingresos sin declararme como autonomo ya que no estoy a favor de que me puedan robar el dinero que gano politicos y demas entidades las cuales no velan por la ciudadanía. Me gustaría saber los limites legales, impuestos o sanciones a pagar y consejos para poder emprender mi proyecto sin tener ningún problema muchas gracias