Mi hija mayor hace la convivencia insostenible

Soy una mujer separada desde hace 5 años, los cuales no han sido fáciles, tengo convenio vigente, mi problema es la nula relación con el padre porque me odio según mi hija mayor y mi hija mayor no acepta normas, ni diálogos solo su voluntad y queriendo discutir o pegarme.
Tengo wasas de su padre acusándola de robo y también en casa de una amiga mía se le pillo con dinero no suyo. Mi problema es que mi niña pequeña se desvive por mi y separarla de mi seria muy duro para ella pero el fiscal de menores no permite la separación de hermanos y yo necesito esa separación para que mi chica no repita las conductas que ya repite de su hermana y de su padre.
No tengo ninguna ayuda ni tampoco de mi familia, en caso de no poder hacer nada yo puedo renunciar a la guardia de custodia de mis hijas hacia su padre??
Gracias