Jubilación estando de baja por accidente laboral

Buenas tardes Maria Consuelo,

me dirijo a usted con motivo de una consulta relacionada con la jubilación. Mi padre, de 61 años, cumplidos el pasado 2 de mayo, está actualmente de baja por un accidente de trabajo (desde 3 el de mayo). En su empresa, tienen firmado el contrato relevo. Mi pregunta es si puede solicitar la jubilación estando de baja. En la propia empresa, nadie sabe responderle. Tiene miedo de coger la baja, en caso de ser posible, y que se quede sin asistencia médica (ahora mismo está en rehabilitación, por rotura de dedo). En la propia Seguridad Social tampoco supieron explicarle que era lo que "mejor le venía". Estamos hecho un lío.

Muchas gracias de antemano,

un saludo