Herencia paterna

Tengo 25 años. Mi padre falleció hace 6 años, he recibido una subvención hasta este año de 312€/mes. Tengo dos hermanas mayores en paro (31 y 28 años) y mi madre es desempleada y recibe su subvención por la defunción de mi padre de 800€/mes. Yo estoy estudiando y trabajo pero no alcanzo el salario mínimo. Vivo con mi madre en un piso propiedad de mis abuelos paternos, también fallecidos, a mi padre le corresponde un 75% y a su hermano un 25%. Mi situación en ese piso es inaguantable por muchas razones en las cuales yo no tengo que ver y, a mí parecer, recibo maltrato psicológico. Quería informarme sobre qué derechos y herencia tengo de ese piso para poder salir de esta situación, ya que mi madre dice que todo es suyo y yo no estoy deacuerdo. Mi padre falleció sin testamento y mi madre estuvo casada con él en gananciales más o menos 10 años. Gracias.