Estoy de baja y la empresa tarda en pagarme

El 6 de marzo del 2019,me operaron del pie. Tengo entendido que mi baja paga a parte la seguridad social, el % que corresponde, pero la empresa cuando recibe ese dinero no me lo ingresa directamente a mi, se lo queda y cuando "puede" según ellos, me ingresan el dinero. Eso quiere decir que igual me pagan el día 5 del mes que el 25. Mi pregunta es, si puedo solicitar que la seguridad social me pague a mi directamente la cantidad sin necesidad de que pase mi dinero por la empresa. Y si se puede hacer eso, que gestiones tendría que hacer. Muchas gracias