Embargo de bienes por accidente alcoholemia

hola buenos días
sufrí un accidente en el 2013 con mi coche y di positivo en alcoholemia y hubo daños a otro coche y pasajeros de este. se celebro mi juicio en noviembre de 2018.
se me retiro el carnet por 2 años y 6 meses y 1 dia. el pago de 780 euros a la comunidad, la cual ya esta pagada. a pagar a los abogados contrarios la suma de 5900 euros , ya que no puedo pagarla se esta procediendo a embargarme la nomina, y un pago de 59000 euros a mi aseguradora ya que se hizo cargo de todo, pero aun no han ido contra mi.
mi pregunta es.
¿me pueden quitar mi coche, es un seat ibiza del 2006?
¿compre un piso y aun tengo hipoteca con ella, me la pueden embargar?
¿como puedo proteger mi piso ante posible embargo de mi aseguradora?
gracias