Bloqueo de visita hermanos de otra madre

Mi hija de 19 años tiene una hermana de parte de padre con otra señora. Ha tenido muchos problemas de relación con su padre y no tiene relación con el, pero si quiere tenerla con su hermana.
El no le deja que la vea, ¿legalmente tiene derechos? ¿Podemos hacer algo por está vía?.
Gracias.