Accidente mortal laboral indemnizacion

Hola,
Queria saber como solventar esto, mi padre fallecio de accidente laboral.
Somos 4 hijos, es posible pedir indemnizacion a todos y a la herencia por separado.
No hay acuerdo comun
Y en tal caso 2 no kieren como cobrar el resto de inmdenizacion o cobrarlo mi madre? su parte?
¿Que cantidad seria aproximadamente?
Gracias.
Esta probadon fue culpa de la empresa x juzgado pero no sabemos cuando ni como . quiero abrir de nuevo tramites.