Problemas disolución bienes divorcio

Buenas tardes, tengo un vehículo a mi nombre en 2010 le hice un contrato de compra venta a mi ex marido ya que yo me iba a vivir México, ahora me entero que nunca lo cambio de nombre y me encuentro con un embargo de numeritos por 5 años, yo el contrato después de tanto tiempo la verdad no lo tengo, pero aunque el lo tiene no ha podido hacer la trasferencia del vehículo si no firmo yo en trafico, ayer le llame para que pague ese dinero que se debe y hacer la trasferencia pero no quiere hacerla la razón es que cuando nos divorciamos había dos vehículos y el se quedaba con este y yo tenia que darle 6000 euros ya que el otro estaba pagado pero nunca se hizo la disolución de bienes porque el se negó, consulte con un abogado y me dijo que lo denunciara por robo pero en el cuartel de la guardia civil me dicen que no es robo que vaya al juzgado y lo denuncie allí, y en el juzgado hoy me dicen que lo denuncie por robo, mi ex marido se niega a pagar ese dinero y a entregarme el coche.