Reincorporación excedencia voluntaria antes de tiempo

Buenos días,
Actualmente estoy en situación de excedencia voluntaria hasta enero del 2020.
He solicitado la reincorporación anticipada porque actualmente necesito trabajar y la empresa me la ha denegado.
He visto que mi empresa tiene varios puestos vacantes igual que el mio y aun así me deniega la reincorporación.
Mi pregunta es saber si puedo demandar a mi empresa para que me reincorpore.
Muchísimas gracias de antemano
Un saludo