No aceptar compra de un descalficador

Una empresa que van de casa en casa, vendiendo descalficadores de agua, nos convenció a mi esposa y a mi para vendernos un equipo de estos, y firmar para que seamos financiados, ya que no disponemos de 5.200 €. que cuestan estos equipos.
Ademas nos dijeron que si nos pregunta la financiera, si tenemos prestamos hipotecarios le digamos que no, cuando realmente tenemos dos.
Total que, cuando se marcharon, decidimos llamarlos y decirles que no queriamos el equipo, ya que ni lo habiamos visto. (esto fue ayer día 11).
Y hoy, (día 12) viene uno de ellos y nos dice que como minimo nos cobrara 400 €. de la instalación. Y le decimos, pero si ni siquiera lo hemos visto, como nos vas a cobrar una instalación. Así que no le pagamos y se fue enfadado.
Y queriamos saber si nos pueden demandar o no.
Muchas gracias.