Empadronamiento del piso donde vivo

Hola. Soy una mujer viuda hace 4 años. A mi marido le correspondía por herencia al morir mi suegro el piso donde llevo viviendo 40 años y donde he criado a mis hijos.Al morir mi esposo hace 4 años sin haber puesto el piso a nombre de nuestros hijos mi suegra ahora no quiere poner el piso a nombre de mis hijos, ya que está a nombre de ella. Mis hijos viven independientes pero estamos empadronados aquí aun mi hija ,mi nieto y yo. Mi suegra quiere que nos quitemos el empadronamiento y yo no quiero. La pregunta es: mi suegra puede quitarnos el empadronamiento de este piso, es legal? Gracias, un saludo.