Eecuperar mi coche que ha sido dado bajo palabra

Yo tenia un coche que usaba yo o pedia a vecinos que usando mi coche me ayudasen para hacer transportes de necesidad. Visto esto convenimos en que cogiese el coche y cuando yo necesitase mi ayudase con pedqueños transportes como al medico o a recoger algun encargo.
El vino se cogio las llaves, he tenido que ir al hospital y a oyros serficios y nisiquiera sde ha disgnado escucharme.
Mi pregunta ¿puedo reclamar mi cho en base a una palabra(compromiso) de obterner esos servicios?