Cobrar deuda

Conozco un chico que dejo 26 euros a un conocido y este dinero no se lo devolvio tambien este chico quiso denunciarlo por insultos y tambien por la deuda del dinero pero cuando fue a denunciar le dijeron que había pasado mucho tiempo y la denuncia no se podia hacer porque tenia que denunciarlo al momento y no lo hizo mi pregunta es la siguiente:
una persona que tiene una deuda monetaria como se le puede reclamar una deuda existe otro tipo de vías judiciales o no judiciales para poder reclamar una deuda existe otro tipo de vias para poder reclamar el dinero de una persona ?