Vender una vivienda en usufructo con el usufructuario viviendo en ella

Vender una vivienda en usufructo con el usufructuario viviendo en ella

He leido que un usufructo se puede vender mientras está vigente y que el comprador lo adquiere al morir el usufructuario. Quisiera saber si puedo hacerlo con una vivienda propia que, en el divorcio, el juez asigno en usufructo mientras viva a mi ex. Si es así, que debo hacer, cuanto costaría el procedimiento, si sería un proceso corto y demás problemas que puedan surgir.

Muchas gracias. Un saludo