Quiero cambiar custodia compartida

Quiero cambiar custodia compartida

Me divorcié en 2016 con una custodia compartida.La niña está una semana con cada uno y fines de semana alternos.Desde 2016 estoy obligada a vivir en casa de mis padres porque al vivir tan lejos del trabajo no puedo ocuparme de llevarla al cole ni de nada,la otra semana estoy en Tres Cantos a 15 minutos de mi trabajo con una media jornada ideal para poder ocuparme de ella. En casa de su padre, no tiene una habitación propia para ella, con 13 años duerme con su padre,y al final son sus abuelas las que tienen que hacerse cargo cuando yo podría cuidar de ella sin tener que pedir favores, ya que en la casa de Tres Cantos ella tiene su propia habitación, y hay mil institutos. El instituto está en otra localidad y no existe transporte directo, con lo que si o si alguien tiene que llevarla al pueblo de al lado a coger el autobús. Que opciones de cambiar la custodia compartida tengo? tengo más cosas que añadir pero fue un poco resumido.