Abogado para herencia e inhabilitar judicialmente

Abogado para herencia e inhabilitar judicialmente

Hola,

Mi madre tiene Alzheimer 87% ingresada en residencia y mi padre normal (82) mentalmente y yo su hijo.

Mi padre por conflictos familiares su herencia me a dejado su parte a mi mi delante notario pero mi madre no puede firmar por su estado.

Lo que realmente me interesa saber si es muy costoso inhabilitar judicialmente para que su mitad se la diese a mi padre sus poderes para poder vender la casa para ir pagando residencia pues no hay ahorro y que pasos seguir

Ante todo muchas gracias mi madre cobra 768 y mi padre parecido y el coste residencia 900 aprox.