Abandono de familiar con venta de domicilio para pagar residencia

Abandono de familiar con venta de domicilio para pagar residencia

Buenos dias.La consulta es la siguiente:

Mi madre se encuentra en situacion de dependencia (en proceso de graduacion por parte de la Comunidad de Madrid ) , posee la mitad de su piso en propiedad , ya que mi padre falleció y la vivienda pasó a ser

propiedad de mi madre y mis 5 hermanos (+

yo .

El caso es que la pension de mi madre no alcanza ni de lejos para hacer frente al pago mensual de una residencia por lo que 4 de los hermanos y mi madre estamos de acuerdo en vender la vivienda para poder costear los gastos necesarios para la atencion adecuada de mi madre.

La consulta es:podemos hacer algo legalmente para llevar a cabo la venta?

Siempre dejando claro que el dinero sería integro para pagar los gastos de mi madre (residencia,pañales,medicinas etc).

Gracias .