se puede vender un coche sin reserva de dominio pero que todavia está financiado?

Compré un coche hace cinco años y lo vendí hace tres. Lo financié a través de un banco pero no tenía reserva de dominio. He seguido pagando el prestamo hasta hace dos meses, que por problemas económicos me está siendo imposible el pago de las cuotas.
Me podría reclamar la financiera el vehículo. Podría estar incurriendo en algún delito (estafa, alzamiento de bienes, etc)
Muchas gracias